股骨假体的矢状面对齐对于全膝关节置换术(TKA)的功能和长期存活至关重要。股骨假体延伸增加髌骨股骨受力，可能导致术后膝关节前侧疼痛。相反，股骨假体过度屈曲会显著增加后续手术失败的风险。因此，大多数外科医生推荐轻度屈曲为0°-3°的股骨假体。传统TKA的股骨屈曲变化很大，但机器人辅助TKA提供了一种精确实现所需矢状位对齐的方法。

在机器人辅助TKA中，股骨机械轴(从股骨头中心到髁间切迹尖端)作为矢状位对齐的共同参考，然而，这可能与术后解剖评估不一致，后者利用股骨远端解剖轴。股骨远端矢状前倾角(DFSAA)，即机械轴和远端解剖轴在矢状面之间的角度，调和了这些差异，并作为矢状面对齐参考。值得注意的是，由于股骨形态和种族的差异，DFSAA在个体之间存在很大差异，在一般人群中，其值从1.72°延伸到8.5°屈曲，挑战了将股骨屈曲设定在3-5°之间的一劳无功方法。新出现的证据表明，默认的股骨屈曲会显著增加股骨假体伸展和切迹的发生率。相反，调整股骨屈曲以适应个体解剖结构可以优化关节间隙平衡和矢状径恢复。

股骨解剖的恢复，包括股骨前偏位(AFO)和股骨后髁偏位(PCO)，对于复制自然关节力学和提高患者满意度至关重要。虽然股骨屈曲与AFO和PCO变化之间的关系已经确立，但个体化矢状位对齐在更好地修复股骨解剖和改善患者预后方面的效果有待进一步研究。

这项前瞻性随机对照试验旨在比较机器人辅助TKA中个体化和默认的股骨矢状位对齐。主要目的是评估DFSAA在膝关节骨性关节炎患者中的分布，并探讨个体化和默认对齐组之间潜在的术后矢状面对齐差异。次要目的是比较两组间矢状解剖恢复和术后短期临床结果。

方法：在一项前瞻性随机对照试验中，113例患者(120个膝关节)接受机器人辅助TKA，分为两组:个体化股骨屈曲组61例(个体化对齐组)和默认3-5°屈曲组59例(默认对齐组)。个体化对齐基于股骨远端矢状前倾角(DFSAA)，定义为股骨机械轴和远端解剖轴之间的角度。比较影像学和临床结果。

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研究中患者的详细信息

建立坐标系，确定股轴和股角。图2 a。坐标系和投影平面的建立。矢状面定义为垂直于手术经髁轴并穿过股骨头中心的平面。图2 b。股轴和股角的定义。股骨机械轴是通过将股骨头的中心连接到髁间切迹的顶点来确定的。股骨的解剖轴由连接股髓腔的中点确定。股骨机械轴和股骨远端解剖轴均投射到股骨矢状面上。这两个轴之间形成的角度被确定为股骨远端矢状前倾角(DFSAA)。如果股骨机械轴相对股骨远端解剖轴延伸，则DFSAA值为正值。DFSAA，股骨远端矢状前倾角

射线分析。图3a股骨假体屈曲角测量。根据假体设计，股骨假体屈曲角度=β -3°。(+):屈，(-):伸。图3b和c AFO和PCO的测量。术前(b)和术后(c)侧位片测量。术前评估AFO和PCO时考虑软骨厚度为2mm。AFO股前偏置;后髁偏移

DFSAAs在研究患者中的分布

两组股骨假体屈曲角的分布

两组间偏移量比较

两组临床结果比较